2020年总结与展望

前言

看了宣哥的2020年年终总结,又想起了几年前经常逛博客的情景,看看自己写或者是记录下来的内容,难免唏嘘。总的来说失落比收获要多得多,是出自于精神上的倦怠吧,总以事多搪塞过去,笔记也不成体系,怕是长期以往,应文正所言,以一惰字致败。

回首

毕业前六个月

1, 2020年初的时候,还在EFORT实习(上海),受疫情影响,在家办公,在家时的懒惰被无限放大,大多数事情都是在深夜完成的。实习结束后(三月初),着手自己毕业论文的编写,最后写的也是非常的糟糕,临近交论文前十天不到才完成的初稿,也是压力带来的动力吧。

2, 在四月初成为第一批到学校的人,那时学校人非常的少,很多时间只身一人在实验室内,多少感受到了些苍凉,那时论文已经提交,一个人在实验室里看看书,深入学习了MATLAB/GUI,最后用纯M文件写了毕业答辩用于展示的GUI,了解了不少关于设计以及其他有意思的内容。

3,朋友陆续回来后,就热闹了许多,少不了喝酒的日子,答辩后几乎每天都在豪饮,畅谈心事与向好友告别。最后的最后,将心事述衷,已无遗憾可言。曾因性格原因伤害过人,代价太大,太大。

总结

虽是对2020年的回首,但更想做一个总结,知道三年的时光过得很快,也知道这来之不易的学习生活,虽说不上辛苦,但多少有些对未来的生活充满迷茫与忧虑。有过把酒言欢,有过孤寂,有过冲动,有过。。。。。不枉三年!

毕业后六个月

1, 刚进入EFORT,认识了很多有趣的小伙伴,也难忘在制造部拧螺丝以及在芜湖期间天天健身的日子(虽然冬天又给吃回来了)。

2, 来到了上海,学会了一个人的生活,也是自己想要的生活,会做饭了,也会简单的剪辑了,对于生活,有了更多的了解,也逐渐的知道各种蔬菜以及肉食品的价格了,开始简单的学做烘焙了。

3, 当然,最最重要的,也是最最不可思议的,是和最想在一起的人,在一起了,让我至今,仍然感觉不可思议,仿佛在梦境一般,会好好的努力,因为你,而变成一个有价值的人。

总结

人生有时就是那么的不可思议,当初感觉不可能的事情,都慢慢的变成了现实,这一路上始终有幸运相伴,你所承受过的孤独,都会以另一种方式回报,苦与甜本是同义词,就像舍与得一般。知道自己的无知,以便轻装上阵;将往事串起来,你看,那些曾以为毫不相关的事,真的毫无关联吗?命运的错综复杂,却又如此直白,仿佛冥冥中自有注定。

展望

先挖个坑,希望能在2021年,能实现以下十件事情:

1,带上心爱的姑娘,去她想去的地方,哪怕是未知的远方。

2,非常熟悉LaTeX类文件的编写,可以独立的自定义想要的样式。

3,对程序算法以及机器人运动控制算法以及伺服驱动器有更深入的了解与实际的应用。

4,希望能将机器人的轨迹跟踪精度,做到国内最好(不考虑关节变形等机械影响)。

5,对ROS的使用,可以做到相对熟悉的程度。

6,进一步进阶VIM。

7,对自己的网页,进行进一步的优化,改善现有加载速度慢,以及其他问题。

8,写至少6个有关技术的博客内容。

9,加强自己的数学以及力学分析等能力,对旋量代数和动力学控制有深入的理解。

10,通过合理的饮食以及健身,有较好的线条。

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