-
酒暖回忆瘦 2023.4.28下午无心工作,兴许是临近劳动节放假,想着去青岛玩再去见见小强,可不知怎地回忆一点一点侵袭而来,已毕业几近三年的我有些猝不及防,想起了在实验室的日子里,冲一杯咖啡,伫立在窗户旁,有阵阵清风透过窗口扑来,望着信息工程学院下的石头上,刻着“不忘初心”这四个字,树叶随着微风摇摆不定,遮挡住了眼前的视线,于“忘”与“不忘”间流返。
-
两年多了 2022.12.11不知不觉毕业已两年多了,和女盆友在一起也两年多了,突然发现已有一年,没有在网站里更新相关的内容了,颇有感叹时光飞逝之意,话说都两年了,是不是该去见见家长了呢(手动狗头)
-
您 2020.11.14最美好的,在不经意间出现了,会用一生去守护与爱你。
-
再见青春 2020.6.26无论再怎么放不下最终还是要学会放下,青春是个永恒的话题,别了这个校园,某种程度上意味着青春的终结,回不来了, 所有的遗憾,不解,欢乐都会随着岁月沉淀。对不起,一个不懂事的傻子伤害了善良的女孩。没有剧本的单人戏如何持续呢?缘分已尽,不必强求,从善良的女孩那学到的勇敢会受益终生,谢谢你。 放弃不失为一种成熟。
-
行走在生活边缘 Before 2020.6.22实习结束,认识了非常厉害的同事,在未来生活中能与他们在一起工作是自己的极大荣幸。也即将面临着毕业,与好友告别,也许告别时的觥筹交错,是青春破碎了的声音。 珍惜当下。
-
南昌大学 2017 - 2020有幸遇到了好导师,好朋友,有机会可以接触到很多有趣的事,有趣的想法与技术,三年的时间也不过是从宿舍到实验室的距离。
-
合肥师范学院 2013 - 2017用青春的荒芜,祭奠成长,可惜了当时校园美女如云, 却对游戏情有独钟。
-
感悟 before爱好广泛,无一精通,腹内草莽,又偏爱舞文弄墨。却云:不为无益之事,何以遣有涯之生。 多希望在这平凡的生活中,拥有着一颗不平凡的心。 多希望时间可以缓一些,让父母老的慢一些。多希望在有限的时间做一些有意义的事,哪怕在这个世界上痛快的咳嗽两声。
OFF THE CLOCK · INTEREST CONSTELLATION
兴趣星图
从中心向外展开,是我持续探索的五条支线。悬停或轻触图形,可以沿着层级查看具体兴趣。
不为无益之事,何以遣有涯之生。
Robotics Workbench
查看全部工具
我的工具集
把机器人建模、标定和调试中反复用到的流程,逐步整理成可以随手打开的小工具。Hexo 主站承载界面与笔记;C++ 标定 / 辨识服务运行在 Docker :4010,MuJoCo 模型与回放运行在独立的 Docker :4020。
TOOL 01 · Docker C++ 可用
工业机器人参数标定
预检 URDF / DH / MDH,以外部位姿辨识关节零偏、杆长和工具参数,并在留出点验证。
TOOL 02 · Docker C++ 可用动力学参数辨识
上传固定基 URDF 和关节运动 / 力矩日志,由本机 Docker :4010 计算服务完成动力学回归、辨识与验证。
TOOL 03 · 浏览器本地可用URDF 关节范围预览
加载已展开的 URDF 或带 mesh 的 ZIP,逐关节播放限位,检查零位、方向、mesh 与碰撞体。
TOOL 04 · 规划中DH / MDH 变换检查
逐行核对连杆参数和坐标系约定,展开中间矩阵与完整的正运动学变换链。
TOOL 05 · 规划中惯量参数体检
检查质量、质心和惯量张量的物理一致性,定位仿真模型中的高风险参数。
TOOL 08 · 浏览器本地可用四元数 / 欧拉角可视化
双向转换姿态表示并预览旋转坐标轴,快速检查 IMU、里程计和导航消息。
Host UI + isolated computeHexo 在主机生成与预览;Tool 03 在浏览器执行,Tool 01 / 02 / 06 使用 Docker :4010,Tool 07 使用自带 MuJoCo、OSMesa 与模型库的 Docker :4020 实时流服务。