2022年总结与展望

前言

2022年, 于我而言是荒废的一年, 基本上所有的目标,没有一个是完成的,这一年, 在我的人生之中, 也算是失去的一年, 先后经历了长达三个月的疫情封锁,然后忙于工作, 忙于项目,极少给自己时间去思考, 即使有很多时间的前提下, 生活较为放纵。想想所制定的目标,却鲜有完成了的, 惭愧!!!

落笔时思索, 今天是2022年的最后一天了,也是即将迎来新的一年, 告别过往的一年, 在2022年, 自己到底做了哪些有价值的事情呢,技艺并没有精进,懒惰有所助长,身材逐渐离谱。即使是荒废的一年, 也还要做一些总结的。

去年挖的坑

1, 对ROS的使用,可以做到相对熟悉的程度。

2, 加强自己的数学以及力学分析等能力,对旋量代数和动力学控制有深入的理解。

3, 通过合理的饮食以及健身,有较好的线条。

4, 用ADAMS对一个完整的机器人进行柔性建模与仿真控制,并输出学习文档或博客中。

5, 深入学习经典控制理论与现代控制理论,并输出到学习文档或博客中。

6, 写两个发明专利。

7, 跑步累积300KM。

8,骑行累积超5000KM(相当于一个月500KM,很恐怖的量。。。。)。

9,学习数据结构与算法,尤其是数据结构,并输出到学习文档或博客中。

10,一整年中,记录的照片及视频超1T。其中照片不少于500张,视频不少于50个。

2023 年目标

1, 会用吉他弹一些小曲, 如《天空之城》。

2, 会用电子钢琴弹一些简单的曲,如《遇见》。

3, 有至少三篇博客的输出。

4, 见媳妇她弟。

5, 与媳妇一起见高中老师。

6, 学习数据结构,对简单的数据结构做到非常熟悉。

7, 会用Mathematica分析控制系统。

8,提高乒乓球技术,参加相关比赛。

9, 减肥至120斤以内。

10, 见小沈一面(于2023.1.2 完成)。

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