前言
2023年, 这一年其实做了蛮多的事情的，对机器人理论部分有了进一步的了解，对ROS部分有个初步的认识，学习了些旋量理论的建模，乒乓球技术的稳定性提高了不少， 手感也上来了， 与媳妇解锁了好几座城市，如金华，青岛，苏州，扬州，南京，芜湖等等；
但是最大的挑战可能在今年，也就是2024年了，也许今年是订婚买房的一年，想想压力都好大，也不知道能准备好多少东西，全部都准备好，感觉目前至少今年还做不到，一点点的推进吧，急不得；
2023 年目标
1, 会用吉他弹一些小曲, 如《天空之城》。
2, 会用电子钢琴弹一些简单的曲,如《遇见》。
3, 有至少三篇博客的输出。
4, 见媳妇她弟。
5, 与媳妇一起见高中老师。
6, 学习数据结构,对简单的数据结构做到非常熟悉。
7, 会用Mathematica分析控制系统。
8,提高乒乓球技术,参加相关比赛。
~~9, 减肥至120斤以内。 ~~
10, 见小沈一面(于2023.1.2 完成)。
2024 年目标
看了下2023年的目标，截止写下这部分内容的时候，完成率还可以嘛～，至少比2022年完成率要高出很多；对于2024年的憧憬其实还是蛮多的，希望能够在2024年完成的目标如下：
1, 会用吉他弹一些小曲, 如《天空之城》。
2, 会用电子钢琴弹一些简单的曲,如《遇见》。
3, 学习数据结构,对简单的数据结构做到非常熟悉。
4, 会用Mathematica分析控制系统。
5, 减肥至120斤以内。
6, 见媳妇对方父母。
7，使用ROS对复杂构型建立运动学/动力学建模并实现仿真绘制， 并将整个过程输出到博客记录中；
8, 与媳妇解锁至少两座没有去过的城市, 想解锁厦门和云南，还有聊城，去看看小强；
9，工作上能够将柔度补偿算法给落地了，毕竟折腾了这么久了；
10, 订婚，订婚，订婚！！！
