前言
其实2024年挺精彩的，个人也学习了不少的技能。从2024年年初说起吧，瑟瑟发抖的见了媳妇的父母，那心里叫一个忐忑啊，自己也不怎么会说话，忐忑中就迷迷糊糊的见了对方父母，刺激。
2024年上半年学习了一些现代机器人学，也学了一些ROS类的仿真，其他的技能类的内容记忆真不深刻，唯一深刻的就是减肥了，天天挨饿，最后结果还行，减到了这几年体重的最低点，也实现了自己的一个想法，独自一天内环了太湖，环完后在家躺了两天，身体那叫做一个疼！
下半年记忆就明显深刻很多了，一个是重新找了工作，当然，整个过程极其顺利，从更新简历到被录用，几天时间。。。。也阔别了昔日的同事，还真的很舍不得，不过还能偶尔碰个面，挺好的。
接下来就是买房，订婚，出差深圳等等让人印象深刻的事情。
2024 年计划达成情况
和过去几年一样，看看当初设立的目标，能完成的还是挺少的，实际上真的减肥到120斤以内了，不过现在又胖回来了。。。。。
1, 会用吉他弹一些小曲, 如《天空之城》。
2, 会用电子钢琴弹一些简单的曲,如《遇见》。
3, 学习数据结构,对简单的数据结构做到非常熟悉。
4, 会用Mathematica分析控制系统
5, 减肥至120斤以内。
6, 见媳妇对方父母。
7，使用ROS对复杂构型建立运动学/动力学建模并实现仿真绘制， 并将整个过程输出到博客记录中；
8, 与媳妇解锁至少两座没有去过的城市, 想解锁厦门和云南，还有聊城，去看看小强；
9，工作上能够将柔度补偿算法给落地了，毕竟折腾了这么久了；
10, 订婚，订婚，订婚！！！
2025 年目标
目标定的小一些，不然总是处于未完成状态！
1, 吉他，吉他，还是吉他，始终没能坚持下来，啊！！！！！！！！，一定要会弹一点点！！！
2，电子钢琴，能做到看谱弹奏，不要求速度，（手动狗头，估计还是做不到）
3，学习数据结构，重点在树和图。
4，带媳妇去云南和四川玩。
5, 学习一些SLAM的知识
6，英语单词量破万, 最好能够流畅的用英语去表达和沟通。
7，力扣刷题200道（突然想到了一个笑话：有人相爱，有人夜里开车看海，有人leetcode第一题都做不出来。）
8，输出20篇以上的博客记录。
9, 学习足式机器人的运动/动力学控制, 以及动力学仿真，并做相关记录。
10， 结婚，结婚，结婚！！！
