前言

仿佛刚抬起头望向天空,转身便是一年。2021给我带来太多的欢乐的同时,也学习到了很多新的知识与技能。从伺服环路的设计与测试,深入理解了三个环路之间作用与参数的调节。在精度测试里熟练的掌握了Leica与Faro激光跟踪仪及辨识软件的使用,各种影响轨迹精度的可能原因。从理论及实践过程中知道了如何去标定辨识一台机器人的参数。

工作上感觉是非常充实且快乐的。最快乐的莫过于和女盆友的相处了,在芜半年的时间里都没有放弃我,一出差就是个把月的,相见着实不易。如今在一起住了,也能有更多的时间去陪伴她,两人一起打了《双人成行》,虽然她很CAI,不过上手游戏倒是挺快的,很好的锻炼了我的耐心。。。。和她在一起学会了很多的生活常识,不得不说,自己的厨艺水平较2020有了巨大的飞跃,自然。。。。身材膨胀了。

去年挖的坑

1,带上心爱的姑娘,去她想去的地方,哪怕是未知的远方。

2,非常熟悉LaTeX类文件的编写,可以独立的自定义想要的样式。

3,对程序算法以及机器人运动控制算法以及伺服驱动器有更深入的了解与实际的应用。

4,希望能将机器人的轨迹跟踪精度,做到国内最好(不考虑关节变形等机械影响)。

5,对ROS的使用,可以做到相对熟悉的程度。

6,进一步进阶VIM。

7,对自己的网页,进行进一步的优化,改善现有加载速度慢,以及其他问题。

8,写至少6个有关技术的博客内容。

9,加强自己的数学以及力学分析等能力,对旋量代数和动力学控制有深入的理解。

10,通过合理的饮食以及健身,有较好的线条。

继续挖坑

看了上面,感觉还不错,至少填了一半的坑了,第四条也是在自己测试过程中深入了解到的,看来想完成,还有。。。还有很长一段距离。。。把上面的部分坑,还是得继续挖。

1, 对ROS的使用,可以做到相对熟悉的程度。

2, 加强自己的数学以及力学分析等能力,对旋量代数和动力学控制有深入的理解。

3, 通过合理的饮食以及健身,有较好的线条。

4, 用 ADAMS 对一个完整的机器人进行柔性建模与仿真控制,并输出学习文档或博客中。

5,深入学习经典控制理论与现代控制理论,并输出到学习文档或博客中。

6,写两个发明专利。

7,跑步累积300KM。

8,骑行累积超5000KM(相当于一个月500KM,很恐怖的量。。。。)。

9,学习数据结构与算法,尤其是数据结构,并输出到学习文档或博客中。

10,一整年中,记录的照片及视频超1T。其中照片不少于500张,视频不少于50个。