知识分类

刚体运动、运动学与动力学、视觉标定，以及飞控实践。

从自由与强迫振动、谐波和共振，到旋转传动、结构、摩擦、流体、电磁及控制规划；用测量证据诊断原因，选择并验证减振措施。

从小孔成像与相机内参，到 dToF 深度、点云投影、FOV 与裁剪。

先按理论主线理解 MDP、Bellman、价值学习与策略梯度，再进入足式任务、PPO 工程、Sim-to-Real 和论文精读。

ROS 通信与构建、rqt 调试、RViz 可视化，以及机器人描述、运动规划和仿真。

从职责、组合与所有权出发，理解工厂和策略的选择，再用 C++17、20、23 的类型与标准库特性表达设计意图。

C++、Rust、Python 的语言机制、标准库与工程实践。

从存储布局与容器操作走向算法设计，覆盖序列处理、分治、回溯、贪心、动态规划和图算法，配有过程演示与 C++17 示例。

控制理论、频域分析与数学变换，以及 MATLAB 计算实践。

Linux、Shell、Vim、Git，以及日常开发环境的配置与维护。

从网络与 HTTP、Linux 权限，到 Web 漏洞、修复验证与日志分析；配套本地 Docker 练习。

从最小中文文档到可复现的技术报告，系统学习文档结构、数学公式、参考文献、图片、表格与代码清单。

常用工具、网站维护与三维建模。

认识配料表中的常见名称与用途，结合证据、摄入量和适用人群理解营养成分与食品添加剂，练习阅读真实标签。

年度回顾、工作随笔与学习记录，留下技术之外的所思所感。

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