URDF Studio · Robotics Workbench

INITIALIZING

拖动可动部件调整关节 · 拖动空白处旋转 · 滚轮 / 双指缩放 · 方向键微调选中关节

打开本地模型URDF / 文件夹 / ZIP

模型文件夹仅 URDF 文件 ZIP 压缩包

也可以直接拖到画布。支持基本几何与本地 STL / DAE；模型内容只在当前页面处理，外部网络资源默认阻止。

Xacro 请先在 ROS 环境展开：xacro model.xacro > model.urdf。包含 mesh 时选择完整文件夹或 ZIP。

宇树 RL Gym 模型请选择 resources/robots/go2 文件夹，保留其中的 urdf/ 与 dae/。只选择 go2.urdf 不会同时授予旁边 DAE 文件的读取权限。

来源: —
Links: 0
Joints: 0
Visual: 0 / 0
Collision: 0 / 0

Visual / Collision：已加载几何数 / URDF 定义数。

视图设置几何 / 坐标 / 背景

关节

隐藏固定关节

加载模型后显示关节滑条。也可以先试试顶部的教学模型。

模型诊断拓扑 / 限位 / 资源

WAIT正在等待模型。

操作说明与致谢

点击关节卡片选择关节，使用滑条或画布拖动调整。画布获得焦点后，方向键微调，Home / End 跳到关节限位，空格切换播放。

这是一套运动学与建模检查工具，不执行物理仿真、动力学控制或精确碰撞检测。显示 Collision 几何也不等于完成碰撞验收。

页面由主机 Hexo 提供；URDF、mesh 解析与 WebGL 在浏览器本地完成。本工具不需要启动 Docker 计算服务，也不会将模型文件上传。

界面与交互参考 Garrett Johnson 的 URDF Viewer 原示例。感谢 urdf-loader（Apache-2.0）与 Three.js（MIT）。本站保留本地教学模型，没有复制完整 ATHLETE 演示及其资源。

随站许可证：urdf-loader · Three.js · fflate。