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Socket 与内核协议栈学习笔记
工具与杂记
2026-07-03
ROS2 + MuJoCo 飞控学习 01:先跑通一个最小飞控闭环
机器人学笔记
2026-06-30
ROS2 + MuJoCo 飞控学习 00:为什么先从仿真开始
机器人学笔记
2026-06-28
四足机器人强化学习系列 04:Action 为什么常用关节位置目标
足式任务建模
2026-06-27
Bang-Bang 控制:为什么控制量只有“开”和“关”
控制理论
2026-06-24
强化学习训练曲线怎么看:Reward、Noise std、Entropy 与 PPO 诊断
PPO 与训练调优
2026-06-22
OCS2 里的 MPC 是怎么跑起来的:从 MPC_BASE 到 LeggedRobotDdpMpcNode
机器人学笔记
2026-06-21
Linux 性能分析:用 perf 观察分钟级 CPU 占用率,并了解常用优化工具
Linux 与终端
2026-06-21
经济学核心概念:如何帮助自己更好地理财
工具与杂记
2026-06-21
强化学习里常见的 VAE、MSE、CNN、RNN、GRU、GAE 到底是什么
强化学习理论基础
2026-06-20
©lsqyRobot,使用智能助手生成,近期持续补充了 Git、强化学习、构建系统、ROS2 与日常工具使用等内容,也保留了年度总结与阶段性学习记录。