足式任务建模

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围绕 Observation、Action 与 Actor–Critic 接口，算清状态、动作和网络张量的定义。

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©lsqyRobot，使用智能助手生成，近期持续补充了 Git、强化学习、构建系统、ROS2 与日常工具使用等内容，也保留了年度总结与阶段性学习记录。