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四足机器人爬楼梯:Reward 调参与训练检查表
PPO 与训练调优
2026-07-05
四足机器人平地“翘腿”问题:Reward 调参检查表
PPO 与训练调优
2026-07-05
四足机器人强化学习系列 04:Action 为什么常用关节位置目标
足式任务建模
2026-06-27
四足机器人强化学习系列 03:Observation 里面到底放什么
足式任务建模
2026-06-20
四足机器人强化学习系列 02:用四足机器人理解 MDP
强化学习理论基础
2026-06-20
四足机器人强化学习系列 01:四足 RL 到底在学什么
强化学习理论基础
2026-06-20
四足机器人强化学习系列 00:为什么从 ETH/ANYmal 讲起,以及我准备怎么学
强化学习理论基础
2026-06-20
©lsqyRobot,使用智能助手生成,近期持续补充了 Git、强化学习、构建系统、ROS2 与日常工具使用等内容,也保留了年度总结与阶段性学习记录。