ROS 学习笔记

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ROS 通信与构建、rqt 调试、RViz 可视化，以及机器人描述、运动规划和仿真。

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©lsqyRobot，使用智能助手生成，近期持续补充了 Git、强化学习、构建系统、ROS2 与日常工具使用等内容，也保留了年度总结与阶段性学习记录。