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Pinocchio 浮动基专题 01:Model、Data 与 SE(3) 状态定义
Pinocchio 浮动基与源码
2026-09-07
ROS 2 Control 使用指南:控制器、Executor 与硬件接口
ROS 学习笔记
2026-09-06
dToF 到深度图:分清 range、Z、FOV 与裁剪后的内参
dToF 与深度处理
2026-09-05
计算机视觉基础:真正理解小孔成像与 fx、fy、cx、cy
相机与投影几何
2026-09-05
论文精读:SOLO——从清晰地形边缘到 1.5 km 长时程人形机器人运动
足式机器人论文精读
2026-09-04
Vim 实战:从编辑语言到工程导航
Linux 与终端
2026-08-31
四足机器人强化学习系列 08:从公式走进 rsl_rl 与 legged_gym 的 PPO 训练闭环
PPO 与训练调优
2026-08-29
从旋转、衰减到采样:傅里叶、拉普拉斯与 Z 变换的统一理解
02 测量与机械故障诊断
控制理论
2026-08-27
论文精读:ZEST——从多源动作参考到多形态机器人的零样本技能迁移
足式机器人论文精读
2026-08-26
论文精读:AME-2——全局地形上下文、不确定性地图与通用敏捷运动
足式机器人论文精读
2026-08-14
©lsqyRobot,使用智能助手生成,近期持续补充了 Git、强化学习、构建系统、ROS2 与日常工具使用等内容,也保留了年度总结与阶段性学习记录。