机器人操作数学：图解重学

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围绕《机器人操作的数学导论》，用坐标变换、两连杆机械臂、抓取与独轮车算例串起几何、运动学、力学和约束。

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©lsqyRobot，使用智能助手生成，近期持续补充了 Git、强化学习、构建系统、ROS2 与日常工具使用等内容，也保留了年度总结与阶段性学习记录。